07 Pierwszy pojazd

Pierwszy pojazd na uniwersalnej platformie. Dwa popularne i tanie silniki TT D65. Do ich sterowania użyjemy mostka HG7881, który zabezpiecza moduł arduino przed uszkodzeniem. Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 posłuży do lokalizowania przeszkód wprost przed pojazdem.

Poniżej zdjęcie prototypu - czerwonymi kółkami zaznaczono wyżej pisane elementy.


Schemat podłączenia zasilania silników do mostka



Pamiętaj! Zanim włączysz zasilanie sprawdź kilka razy prawidłowość podłączeń. Schematy znalezione w internecie (nawet na tej stronie) mogą zawierać błędy.